로봇인공관절수술
미국 FDA승인을 받은 스트라이커社 수술 로봇(마코 스마트로보틱스)은
의사의 전문성과 로봇의 정확성이 결합한 수술로 입체 영상 구성,
정확한 수술계획 수립을 통한 인공관절 수술을 가능하게 합니다.
환자 데이터를 기반으로 숙련된 전문의가 환부를 파악하고
관절 변형을 측정해 수술 계획을 그려주는 컴퓨터 프로그램을 통해
로봇 팔은 수립된 계획에 따라 의사의 팔을 보조하여 작동합니다.
마코(MAKO) 로봇수술 과정
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STEP 01진료 후 관절 전문의와 로봇인공관절 수술 여부 결정
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STEP 02수술 전 CT 촬영 및 3D 수술계획 생성
· CT 단층 촬영 진행
· 최소한의 연골 성형 범위와
인공관절 특성을 맞춘 3D 수술 계획 생성 -
STEP 03수술 과정 중 실시간 계획 수정 반영
· 환자 고유 해부학적 특성과 환부상태를 고려해 최적화된
위치와 연골 성형 범위 등을 실시간 수술 계획에 반영 -
STEP 04마코로봇 만의 기술을 활용한 정확한 수술
· 수술 범위에 각상의 가이드 라인 햅틱 형성 임플란트의
크기와 위치, 각도, 방향에 맞도록 정밀하게 계획하여
수술 범위 외 절삭과 연부조직 손상을 최소화 합니다. -
STEP 05마코 로봇수술 집도 인증을 받은
관절 전문의가 인공관절수술 집도
마코(MAKO) 로봇수술 장점
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1환자고유 상태에 따른 수술 계획
프로그램을 통해 수술 전 정확한 연골성형 범위를 계획할 수 있으며
오차 범위를 줄여 수술 정확도가 향상됩니다. -
2수술 위험 감소
연골 성형 범위를 실시간으로 모니터링 하며 예상된 범위를 벗어나지 못하도록 가상의
가이드 라인을 형성합니다. 정확도는 물론 정밀한 커팅, 연부조직 손상을 최소화합니다. -
3부작용 및 재수술 가능성 감소
다리길이 불일치, 폐색전증, 골절 등 부작용을 감소시키며 수술 시 기구 사용을 최소화해
감염 위험도를 줄일 수 있습니다. -
4숙련된 전문의와 로봇의 정확성
관절 전문의가 직접 로봇의 팔을 잡고 수술을 진행합니다.
※ 로봇 수술기의 정확성과 풍부한 임상경험을 지닌 숙련된 관절 전문의의 직관적,
종합적 판단력을 통해 수술 중 발생할 수 있는 변수에 대해 유연한 대처가 가능하므로
수술의 정확도를 높일 수 있습니다