■ 로봇인공관절수술

미국 FDA승인을 받은 스트라이커社

수술 로봇(마코 스마트로보틱스)은

의사의 전문성과 로봇의 정확성이 결합한 수술로

입체 영상 구성, 정확한 수술계획 수립을 통한

인공관절 수술을 가능하게 합니다.

환자 데이터를 기반으로 숙련된 전문의가

환부를 파악하고 관절 변형을 측정해

수술 계획을 그려주는 컴퓨터 프로그램을 통해

로봇 팔은 수립된 계획에 따라 의사의 팔을

보조하여 작동합니다.

■ 로봇수술 과정

 Step 1   진료 후 관절 전문의와 로봇인공관절

                  수술 여부 결정

 Step 2   수술 전 CT 촬영 및 3D수술계획 생성

             * CT 단층 촬영 진행

             * 최소한의 연골 성형 범위와 인공관절

                특성을 맞춘 3D 수술 계획 생성

 Step 3   수술 과정 중 실시간 계획 수정 반영

                    * 환자 고유 해부학적 특성과 환부

                       상태를 고려해 최적화된 위치와

                       연골 성형 범위 등을 실시간

                       수술 계획에 반영

 Step 4   마코로봇 만의 기술을 활용한 정확한 수술

                    * 수술 범위에 가상의 가이드 라인

                       햅틱 형성 임플란트의 크기와 위치,

                       각도, 방향에 맞도록 정밀하게

                       계획하여 수술 범위 외 절삭과

                       연부조직 손상을 최소화합니다.

 Step 5   마코 로봇수술 집도 인증을 받은

                 관절 전문의가 인공관절수술 집도 

■ 로봇수술 장점

1) 환자 고유 상태에 따른 수술 계획

프로그램을 통해 수술 전 정확한 연골성형 범위를

계획할 수 있으며 오차 범위를 줄여 수술 정확도가

향상됩니다.

2)수술 위험 감소

연골 성형 범위를 실시간으로 모니터링 하며

예상된 범위 를 벗어나지 못하도록 가상의

가이드 라인을 형성합니다.

정확도는 물론 정밀한 커팅, 연부조직 손상을

최소화합니다.

3) 부작용 및 재수술 가능성 감소

다리길이 불일치, 폐색전증, 골절 등 부작용을

감소시키며 수술 시 가구 사용을 최소화해

감염 위험도를 줄일 수 있습니다.

4) 숙련된 전문의와 로봇의 정확성

관절 전문의가 직접 로봇의 팔을 잡고 수술을

진행합니다.

로봇 수술기의 정확성과 풍부한 임상경험을 지닌

숙련된 관절 전문의의 직관적, 종합적 판단력을

통해 수술 중 발생할 수 있는 변수에 대해

유연한 대처가 가능하므로 수술의 정확도를

높일 수 있습니다. 

유튜브 영상으로 확인하기! (클릭)

[ 로봇인공관절 수술 1탄(무릎의 정렬과 균형) ]  

[ 로봇인공관절 수술 2탄(수술 진행 과정을 알아보자) ]